LOGO! Siemens para control de trenes Marklin H0 - sistema 3 carriles  

Empleo de LOGO! Siemens para control de trenes y otros accesorios


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LOGO! Siemens®

Es una sofisticada centralita electrónica también llamadas autómatas programables o PLC s muy usadas en electrotecnia industrial para automatismos varios: Lógica de sistemas de climatización de edificios, lógica de ascensores, gobierno de maquinaria industrial, etc.

Los antiguos tenían 3 entradas "I" y 3 salidas "Q"

Los modernos tienen 4 entradas y cuatro salidas en el módulo con la pantalla principal (de unos 70€), y es posible irle añadiendo tantos módulos suplementarios con otras 4 entradas y cuatro salidas (sin pantalla ni teclas) como necesitemos.

Los hay que funcionan a 230V, y a 12V


Los hay tipo relé y transistorizados

Aunque incluye botones de programación, para programarlo es mucho más práctico usar el programa que Siemens ha creado para manejarlo. Este programa LogoSoft comfort v 5.0 puede bajarse gratuitamente de la web de Siemens español o matriz en formato demo. Lo hay en español. En la demo se pueden crear los programas y guardarlos con sufiente normalidad, pero la versión demo está limitada a NO poder grabar Logo!s.

Siemens comercializa (¡a 100€!     =8-o)   el cable USB que une un ordenador con la Logo!

*Precios aproximados en España en el momento de escribir esta página.



Aunque los Siemens LOGO! no son de uso habitual entre los aficionados a los trenes elécricos, no es imposible usarla.

Se dá la curiosa circunstancia de que los aficionados al tren, avezados en los sistemas de control digital comerciales, se sienten confusos y desorientados ante los sistemas de control habituales en electrotecnia, y, simetricamente, los profesionales de la electrotecnia se sienten confusos y perdidos en los sistemas de control de trenes digitales comerciales.



Veamos un ejemplo de como podríamos gobernar un cruce de trenes que circulan en sentidos opuestos mediante un Logo! Siemens.

Aviso: es un modelo desarrollado a nivel teórico que funciona en la simulación software; no descarto que hagan falta algunos ajustes en su transición al mundo real.

Esquema de la posición de los desvios en un cruce de 2 trenes en via unica
Posición fija de los desvíos talonables para el cruce de 2 trenes en vía única


Cruce de trenes en via unica

Incluye:

Q1: Semáforo. En el programa lo pongo en su estado más simple: corta/conecta la alimentación eléctrica (Carril central "rojo" en trenes Corriente alterna tipo Marklin) en un tramo de 20 - 40 cm delante del semáforo entre S1 y Q1.
Así libero de la responsabilidad de parar los trenes al hardware del semáforo, confiándosela al LOGO!. Esto puede ser importante en los poco fiables semáforos antiguos Marklin para vía tipo K, extremadamente sensibles a la suciedad en la corredera deslizante.
Se puede ir perfeccionando-complicando mas: podemos asociar a la parada y marcha de los trenes el encendido apagado alternativo de las luces roja y verde de los semáforos.
Podemos usar cierto retraso (delay) configurable y la función Ramp(a) para hacer que el encendido de las luces del semáforo sea muy realista, y el tren "reaccione" al cabo de unos instantes predefinidos, etc.

Q2: Semáforo de la otra locomotora, en el otro sentido de marcha; actúa conectando/desconectando la alimentación eléctrica a otro tramo aislado entre S2 y Q2.

S1, S3: sensores en la vía. Envían una pulsación cuando detectan el patín de una locomotora. Su señal entra en el Logo! como I1 e I3

S2, S4:
sensores en la vía. Envían una pulsación cuando detectan el patín de la otra locomotora. Su señal entra en el Logo! como I2 e I4.

No dibujados:

I7: Interruptor principal On/off de la instalación.

I5: Seta de parada de emergencia. Es un circuito normalmente cerrado, que cuando se abre, para todo. Cuando se rearma, es necesario volver a pulsar la puesta en marcha.

I6: previsto para una entrada de un pulso que cuando se recibe, para todo. Previsto, por ejemplo, para admitir el aviso desde los boosters de que se ha detectado cortocircuito en alguna parte de la maqueta.


 
Esquema lógico en LogoComfort v 5.0 del cruce de trenes en vía única



Fichero .LSC creado con el programa LOGO Comfort v 5.0 para programar visualmente y cargar informacion en los LOGO! Siemens con esta lógica:
LSC cruce en via unica






Link a dos documentos con conceptos básicos de la asignatura de Formación Profesional titulada Instalaciones Eléctricas y Automatismos.

Teoria

Prácticas




"Bah! Yo ya estoy satisfecho con mi centralita actual"


Claro.

Es una suerte.

Y menos mal que no tienes un Faller car system en la maqueta.

;*P



Prospecto del antiguo tramo de via de contacto analogico

Escaneado del prospecto incluído en la caja del antiguo tramo de vía de contacto (vía M) Marklin 5146, para hacer lo mismo que en el ejemplo propuesto (cruce de 2 trenes en vía única con desvíos talonables), pero en analógico entendido como mediante transmisión directa del impulso de la vía de contacto a la bobina del electroimán que acciona el semáforo, sin intervención de  autómata programable ni centralita digital.
Para vías tipo C o K el funcionamiento es similar.

La energía para mover los relés de los semáforos la obtienen del pulso eléctrico que se genera en la vía de contacto al mover el patín una minúscula palanquita de plástico que hay entre la hilera de pukos del "carril" central. Al inclinarse esta palanca permite que durante los instantes en los que el patín inclina la palanquita pase electricidad del carril central a la borna de salida.

Según si se pulsa en un sentido o en el contrario el pulso se emite por un borne diferente.

Repercusiones:

En general y resumiendo: la gestión del cruce en vía única en analógico (mediante transmisión directa del impulso de la vía de contacto a la bobina del semáforo, en vez de mediante autómata programable), es mucho más sencilla pero menos fiable y menos segura.



Autómatas programables de otras marcas


Además del citado Siemens Logo! existen múltiples otros fabricantes de PLCs, la mayoría más económicos, casi todos también con su programa informático para programar los autómatas:
Ver página con recopilación.

Hardware


Mitsubishi ALPHA
Telemecanique Zelio Logic -
Schneider Electric
Omron y su software Syswin
Allen-Bradley (Rockwell)
Moeller Electric - Klöckner Moeller y Easy
Keyence
Vari
Honeywell
Idec
Toshiba
Hitachi
Bytronic
Mechatronics
ABB
Afeisa
Entrelec
Exor
Fuji
GE-Fanuc
Hitech
Ibercomp
Idec
Koan
Microcom
Matsuhita
National
Pilz
Parker
Siei
Sprecher
Tri
Xycom
Yaskawa

Ver más detalle en Automatas.org.


SCADAs

Son programas software para funcionar sobre ordenadores para gestionar el control de por ejemplo una cadena de producción, o en nuestro caso, diversos automatismos en una maqueta de trenes.
Tal vez aquellos que gestionan su maqueta mediante un ordenador prefieren que su autómata programable sea también software.

También hay muchos; En 2006
Marca
 producto:

Usdata
  Factory Link 7

Advantech
 Paradym-31

AlterSys Inc.
 Virgo 2000

eMation
 WizFactory

GE Fanuc
 Cimplicity

Iconics
 Genesis32

Intellution
 Intellution Dynamics

National Instruments
 LabView

Nematron
 Paragon

Opto 22
 FactoryFloor

RockWell Automation
 RSView32
 RSBatch

Siemens
 Hybrex
 Win CC HMI
 Web CC (Control Center)
 Simatic WinAC y Open Developer Kit
 Simatic PLCSim
 Simatic Protool

TA-Engineering Products
 Almax

Wonderware
 FactorySuite 2000
 SuiteVoyager









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