LOGO! Siemens para
control de
trenes Marklin H0 -
sistema 3 carriles
Empleo de LOGO!
Siemens para control de trenes y otros accesorios
LOGO! Siemens®
Es una sofisticada
centralita electrónica también llamadas autómatas
programables o PLC s muy usadas en electrotecnia industrial
para automatismos varios: Lógica de sistemas de
climatización de edificios, lógica de ascensores,
gobierno de maquinaria industrial, etc.
Los antiguos tenían 3 entradas "I" y 3 salidas "Q"
Los modernos tienen 4 entradas y cuatro salidas en el módulo con
la pantalla principal (de unos 70€), y es posible irle añadiendo
tantos módulos suplementarios con otras 4 entradas y cuatro
salidas (sin pantalla ni teclas) como necesitemos.
Los hay que funcionan a 230V, y a 12V

Los hay tipo relé y transistorizados
Aunque incluye botones de programación, para programarlo es
mucho
más práctico usar el programa que Siemens ha creado para
manejarlo. Este programa LogoSoft comfort v 5.0 puede bajarse
gratuitamente de la web de Siemens español o matriz en formato demo. Lo hay en
español. En la demo se pueden crear los programas y guardarlos
con sufiente normalidad, pero la versión demo está
limitada a NO poder
grabar Logo!s.
Siemens comercializa (¡a 100€! =8-o)
el cable USB que une un ordenador
con la Logo!
*Precios aproximados en España en el momento de escribir esta
página.
Aunque los Siemens LOGO! no son de uso habitual entre los aficionados a
los trenes
elécricos, no es imposible usarla.
Se dá la curiosa circunstancia de que los aficionados al tren,
avezados en los sistemas de control digital comerciales, se sienten
confusos y desorientados ante los sistemas de control habituales en
electrotecnia, y, simetricamente, los profesionales de la electrotecnia
se sienten confusos y perdidos en los sistemas de control de trenes
digitales comerciales.
Veamos un ejemplo de como podríamos gobernar un cruce de trenes
que circulan en sentidos opuestos mediante un Logo! Siemens.
Aviso: es un modelo desarrollado a nivel teórico que funciona en
la simulación software; no descarto que hagan falta algunos
ajustes en su transición al mundo real.

Posición fija de los desvíos talonables para el cruce de
2 trenes en
vía única
Incluye:
Q1: Semáforo. En el programa lo pongo en su estado más
simple: corta/conecta la alimentación eléctrica (Carril
central "rojo" en trenes Corriente alterna tipo Marklin) en un tramo de
20 - 40 cm delante del semáforo entre S1 y Q1.
Así libero de
la responsabilidad de parar los trenes al hardware del semáforo,
confiándosela al LOGO!. Esto puede ser importante en los poco
fiables semáforos antiguos Marklin para vía tipo K,
extremadamente sensibles a la suciedad en la corredera deslizante.
Se puede ir
perfeccionando-complicando mas: podemos asociar a la parada y marcha de
los trenes el
encendido apagado alternativo de las luces roja y verde de los
semáforos.
Podemos usar
cierto retraso (delay) configurable y la función Ramp(a) para
hacer que el
encendido de las luces del semáforo sea muy realista, y el tren
"reaccione" al cabo de unos instantes predefinidos, etc.
Q2: Semáforo de la otra locomotora, en el otro sentido de
marcha; actúa conectando/desconectando la alimentación
eléctrica a otro tramo aislado entre S2 y Q2.
S1, S3: sensores en la vía. Envían una pulsación
cuando detectan el patín de una locomotora. Su señal
entra en el Logo! como I1 e I3
S2, S4: sensores
en la vía. Envían una pulsación cuando detectan el
patín de la otra locomotora. Su señal entra en el Logo!
como I2 e I4.
No dibujados:
I7: Interruptor principal On/off de la instalación.
I5: Seta de parada de emergencia. Es un circuito normalmente cerrado,
que cuando
se abre, para todo. Cuando se rearma, es necesario volver a pulsar la
puesta en marcha.
I6: previsto para una entrada de un pulso que cuando se recibe, para
todo. Previsto, por ejemplo, para admitir el aviso desde los boosters
de que se ha detectado cortocircuito en alguna parte de la maqueta.

Fichero .LSC
creado con el programa LOGO Comfort v 5.0 para programar visualmente y
cargar informacion en
los LOGO! Siemens con esta lógica:
LSC cruce en via
unica
Link a dos documentos con conceptos básicos de la asignatura de
Formación Profesional titulada Instalaciones Eléctricas y
Automatismos.
Teoria
Prácticas
"Bah! Yo ya
estoy satisfecho con mi centralita actual"
Claro.
Es una suerte.
Y menos mal que no tienes un Faller car
system en la maqueta.
;*P

Escaneado del
prospecto incluído en la caja del antiguo tramo de vía de
contacto (vía M) Marklin 5146, para hacer lo mismo que en el
ejemplo propuesto (cruce de 2 trenes en vía única con
desvíos talonables), pero en analógico entendido como mediante
transmisión directa del impulso de la vía de contacto a
la bobina del
electroimán que acciona el semáforo, sin
intervención de autómata programable ni centralita
digital.
Para vías tipo C o K el funcionamiento es similar.
La
energía para mover los relés de los semáforos la
obtienen del pulso eléctrico que se genera en la vía de
contacto al mover el patín una
minúscula palanquita de plástico que hay entre la hilera
de pukos del "carril"
central. Al inclinarse esta palanca permite que durante los instantes
en los que el patín inclina la palanquita pase electricidad del
carril central a la borna de salida.
Según si
se pulsa en un sentido o en el contrario el pulso se emite por un borne
diferente.
Repercusiones:
- En digital: Puede no ser seguro para centralitas digitales
delicadas, tipo Marklin Systems Mobile Station ó Central Station
60212.
- En analógico: Puede ser una señal débil si
en ese momento está seleccionada una velocidad baja o parada.
Puede ser insuficiente si piensas conectar a esa señal varios
electroimanes que deban actual a simultáneo: Ej: 2
semáforos + 2 desvíos.
- En ambos: Si la locomotora o un vagón con patín se
detienen encima de la vía de contacto se emitirá el pulso
mediante el consumo de parte de la corriente de tracción
continuadamente, lo que puede traer alguna complicación si se
prolonga en el tiempo, por ejemplo por suceder en un momento en que la
maqueta esté desatendida o no se advierta.
En general y
resumiendo: la gestión del cruce en vía única en
analógico (mediante transmisión directa del impulso de la
vía de contacto a la bobina del semáforo, en vez de
mediante autómata programable), es mucho
más sencilla pero menos fiable y menos segura.
Autómatas
programables de otras marcas
Además del citado Siemens Logo! existen múltiples otros
fabricantes de PLCs, la mayoría más económicos,
casi todos también con su programa informático para
programar los autómatas:
Ver
página con recopilación.
Hardware
Mitsubishi ALPHA
Telemecanique Zelio Logic - Schneider Electric
Omron y su
software Syswin
Allen-Bradley (Rockwell)
Moeller Electric - Klöckner Moeller y Easy
Keyence
Vari
Honeywell
Idec
Toshiba
Hitachi
Bytronic
Mechatronics
ABB
Afeisa
Entrelec
Exor
Fuji
GE-Fanuc
Hitech
Ibercomp
Idec
Koan
Microcom
Matsuhita
National
Pilz
Parker
Siei
Sprecher
Tri
Xycom
Yaskawa
Ver más detalle en Automatas.org.
SCADAs
Son programas
software para funcionar sobre ordenadores para gestionar el control de
por ejemplo una cadena de producción, o en nuestro caso,
diversos automatismos en una maqueta de trenes.
Tal vez aquellos que gestionan su maqueta mediante un ordenador
prefieren que su autómata programable sea también
software.
También hay muchos; En 2006
Marca
producto:
Usdata
Factory Link 7
Advantech
Paradym-31
AlterSys Inc.
Virgo 2000
eMation
WizFactory
GE Fanuc
Cimplicity
Iconics
Genesis32
Intellution
Intellution Dynamics
National Instruments
LabView
Nematron
Paragon
Opto 22
FactoryFloor
RockWell Automation
RSView32
RSBatch
Siemens
Hybrex
Win CC HMI
Web CC (Control Center)
Simatic WinAC y Open Developer Kit
Simatic PLCSim
Simatic Protool
TA-Engineering Products
Almax
Wonderware
FactorySuite 2000
SuiteVoyager
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